处理直径为2"、4"、5"、6"、8"和12",厚度为50到1000μm的晶圆
适用于圆形,正方形和矩形形状的衬底或载体
软件驱动或手动可调(最小转换)
适用于标准和透明晶圆
适用于4轴机器人(单轴)
适用于3轴机器人(自定心和缺口查找)
有提升销的刀片型末端执行器
没有提升销的马蹄型末端执行器
标准精度
高精度(10微米)
潮湿
高温
化学冒烟
规格 | 标准 | 高精度 |
---|---|---|
重复度 | 中心: ±50微米 角度: 0.05° |
中心:±10微米 角度: 0.015° |
速度 | 1-2.5秒 | 2~3秒 |
机械接口 | 底部安装 | 底部安装 |
电源 | 24 VDC@2.5A max | 24 VDC@2.5A max |
真空 | 20" Hg Min, connection 3/32" barbed | 20" Hg Min, connection 3/32" barbed |
通讯 | RS-232 序列 (总和 DB 15) | RS-232 序列 (总和 DB 15) |
控制逻辑 | ASCII command string | ASCII command string |
重量 | ~10 lb/4.5kg | ~10 lb/4.5kg |